影片1(fourbar draw and assemble )
要記得兩個底座要互相拘束,而其中一個要跟圖中的座標互相拘束,這次就是這邊卡了很久
40423122_fourbar draw and assemble from LIN KUO JEN on Vimeo.
影片2(8link assemble)
因為八連桿的長度都很像還有前後位置比較複雜,所以組合上稍微困難了一點
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影片3(write mul.py print.py)
這次是寫出相乘的程式,覺得程式好像還蠻難理解的,看不太懂,還有很多學習的空間
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影片4(write add.py print.py)
寫出讓數字相加的程式,很新鮮覺得很厲害,但還不太清楚他運作的原理
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影片5(4links vrep)
把4links 丟上v rep就可以看,這個零件如何運作以及學習如何修改相關設定
40423122_4links vrep from LIN KUO JEN on Vimeo.
影片6(draw onelink)
利用solve space組合零件還不太熟悉,有很大的進步空間
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影片7(one link vrep)
把one link零件丟上v rep了,可以看這個零件如何有相對的運動
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影片8(draw Fourbar Walker)
還可以再更熟練一點,尤其有時候會有錯誤,要釐清觀念
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影片9(find ip and modify stunnel)
find ip and modify stunnel以前都不知道電腦的ip怎麼找,這次學到了如和尋找以及修改程式中舊有的ip數值
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影片10(draw 4links)
繪圖上沒甚麼困難,但是組合上要記得,哪些自由度還沒拘束,該拘束哪裡,還需要多多練習
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影片11(draw and assemble 4bars 4feet walker)
繪畫上可以再更熟練,還不熟悉,組合方面的話,常常會忘記一些小的零件還有先後順序,動畫上也不熟悉
40423122_draw and assemble 4bars 4feet walker from LIN KUO JEN on Vimeo.
影片12(check the trace point)
對於solve space路徑的操作比較不熟練,但繪畫上面還算簡單
40423122_check the trace point from LIN KUO JEN on Vimeo.
影片13(draw 8links)
繪畫方面沒有什麼困難的地方,都還算簡單,但是要再熟練一點
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