心得：由於老師給的資料都是全英文,所以在操作過程中有點困難,還好途中有組員和同學的互相討論以及幫忙,才讓這次的作業得以完成。原文參考:http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/inverseKinematicsTutorial.htm影片課堂教學:https://www.youtube.com/watch?v=DoiiDLpwBcQ&t=694s