今天講解了Vrep，我覺得非常的難，除了全英文的介面，老師給的資料也是全英文的，我們選擇小組一起慢慢看Tutorial，一步一步操作從0開始，雖然閱讀上過程有點難熬，但做出成果時很有成就感。
Vrep模擬
原文參考:http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/inverseKinematicsTutorial.htm影片課堂教學:https://www.youtube.com/watch?v=DoiiDLpwBcQ&t=694s